Yoroi Takeshi es un despreocupado y un tanto ingenuo joven, que trabaja como asistente del torpe y detective Kuruma Joe (que con frecuencia se proclama heredero del título de el mejor detective "Sherlock Holmes").
Juntos, Joe y Takeshi (como Polymar) enfrentan y combaten multitud de organizaciones malvadas, bandas criminales, mutantes y monstruos mientras luchan contra el crimen en la futura ciudad de Washinkyo (Washington / Tokio).
